Módulo 4.1 - ADAS de suspensión » Tecnología del Automóvil

Tabla de contenidos

Elementos elásticos (muelles) y amortiguadores

El objetivo de la suspensión es mantener en contacto las ruedas con el suelo:

Se ve el automóvil circulando por un piso con baches
Detalle de sus principales elementos
Brazo de suspensión; son elementos móviles de unión entre las ruedas y la carrocería
Soporte de suspensión; están entre los brazos y la carrocería, siendo el apoyo de los elementos elásticos
Elemento elástico; son los que aportan la flexibilidad de la suspensión, se representan los muelles al ser los más utilizados pero hay otros posibles
Amortiguador; hacen más progresivas las oscilaciones y evitan las innecesarias
- Se oponen a los movimientos de los muelles con más o menos intensidad, según el diseño
Se han de diseñar los amortiguadores para lograr el mejor equilibrio confort – estabilidad según el tipo de automóvil

Es una barra que trabaja a torsión con una determinada forma que se opone a que se modifique
Está asentada en un brazo de suspensión de cada rueda del mismo eje
En curvas un lado sube y el otro baja, deformando la barra estabilizadora que se opone a la inclinación de la carrocería
Al subir o bajar a la vez las dos suspensiones del mismo eje, acelerar o frenar, no interviene la estabilizadora

Actúa en recta al pasar las ruedas de cada lado por baches que las hacen desplazarse en sentidos opuestos, lo que endurece la suspensión
La barra estabilizadora reduce la inclinación en las curvas, es su objetivo…
… pero también afecta en recta con baches solamente a un lado
Se ha de diseñar la barra estabilizadora para lograr el mejor equilibrio confort – estabilidad según las características del automóvil

Se ve el funcionamiento de la suspensión en piso con baches
La amortiguación más dura favorece la estabilidad y la más blanda el confort, ¿cuál elegir?
Se representa la dureza del amortiguador por una flecha doble
Normal; la dureza del amortiguador es media en busca del equilibrio entre confort y estabilidad
Más blando; se favorece el confort con amortiguadores de menor dureza
Más duro; se prima la estabilidad con amortiguadores más duros

Puede modificarse la dureza de los amortiguadores siendo seleccionable por el conductor, estas son algunas posibilidades:
- D dinámico; equivale al normal, dureza media entre confort y estabilidad
- C confort; los amortiguadores se comportan como blandos mejorando el confort
- S prestacional o deportivo; se endurecen los amortiguadores aportando más estabilidad
Si el automóvil dispone de sensores de suspensión, de inclinación longitudinal y transversal y de giro del volante…
Puede contar con una posición de la selección de la dureza que interaccione con el conductor según su estilo de conducción adaptando la dureza más acorde a las condiciones de la marcha en tiempo real
Como ejemplo se sustituye la selección confort por A automática; se tiende a favorecer el confort, pero endureciendo la amortiguación si se detectan giros bruscos del volante o alteraciones rápidas de la inercia controlando los desplazamientos de la suspensión
Posibilidad de adaptación conjunta de la amortiguación de dureza variable con otros sistemas adaptativos variables; acelerador, dirección y caja automática

Se sustituyen o complementan los muelles con sistemas que pueden variar la altura de la carrocería, se representan conjuntos neumáticos al ser los más utilizados; son cámaras de goma con aire a presión en su interior
Posible posición de acceso más baja para facilitar la entrada a los ocupantes

Se ve el velocímetro
El automóvil circula a 80 km/h con la altura de carrocería normal, al superar predeterminada velocidad la carrocería baja; mejor aerodinámica y estabilidad
Se recupera la altura normal al disminuir la velocidad

Se dispone de un mando para bajar o subir la carrocería en situaciones concretas
Es habitual que la amortiguación adaptativa esté integrada en la suspensión de altura variable

Menos inclinación en curvas:

Se divide la barra estabilizadora en dos tramos, uno para cada lado de la suspensión
Cada tramo tiene un motor eléctrico (o electrohidráulico) de accionamiento que la hace girar y un sistema de acoplamiento de los dos tramos
Los motores están controlados por un accionador y este por un calculador electrónico
Detalle ampliado; se ven los dos tramos de la barra estabilizadora, el sistema de unión de los tramos, el motor eléctrico de cada tramo y el accionamiento de los motores eléctricos controlado por el calculador
Piso bacheado en recta; se observa como los baches afectan de forma diferente a las ruedas de cada lado, los tramos de la barra estabilizadora están separados, no afectando a la dureza de la suspensión
En curva; los motores eléctricos hacen girar los tramos de la barra estabilizadora que contrarresta la inclinación
En conducción a elevada velocidad o situaciones críticas actúa como estabilizadora estándar para no alterar las sensaciones que percibe el conductor
Se suele contar con un mando para desconectar la estabilizadora activa; se acoplan sus tramos comportándose como una normal

Amortiguación variable; permite adaptar la dureza de los amortiguadores y cuenta con mandos de accionamiento con estas posibles posiciones; A (automático), D (dinámico) y S (deportivo)
Altura variable; con el mando de selección
Estabilizadoras activas; con el mando para que no actué el sistema
Para la intervención activa de estos sistemas de suspensión se dispone de diferentes sensores e informaciones, estas son las principales; sensor de giro del volante, acelerómetros longitudinal y transversal, sensor de trayectoria, sensores de posición de suspensión, información de velocidad del automóvil, sensores de acelerador y de freno