Video resumen Módulo 7.2 – ADAS de asistencia predictiva
Conducción con asistencia predictiva
Para explicas las ADAS de asistencia predictiva se representan en el automóvil sensores de posición e inercias de la carrocería.
Asistencia predictiva según el estado del firme:
- La suspensión está controlada electrónicamente en dureza y altura
- Una cámara de vídeo delantera “lee” el estado del firme… preparando la suspensión para que las ruedas sigan con precisión el perfil de la superficie sin oscilaciones del automóvil
Asistencia predictiva según las inercias:
- Al detectar inicio de aceleración…. se pre endurece la suspensión trasera, evitando o reduciendo la inclinación longitudinal
- Al detectar inicio de frenada… se pre endurece la suspensión delantera, evitando o reduciendo la inclinación longitudinal
- Al detectar el inicio de la curva… se pre endurece la suspensión exterior, evitando o reduciendo los balanceos e inclinaciones laterales
- ¿Barras estabilizadoras?… según el tipo de suspensión y control electrónico se puede prescindir de estas
Coordinando el trazado de la ruta (sensores y navegador)
- Detalle ampliado del navegador
- El navegador indica la ruta que conoce… antes de tener que actuar
- Curva a la derecha a 300 m… con imágenes del recorrido… curva a la izquierda a 800 m
- Próximo acceso a la autopista EP 452
- Los diferentes mandos del automóvil pueden iniciar las acciones para seguir la ruta, siendo más o menos activos según el equipamiento
- Si el automóvil recibe información de las infraestructuras y de otros vehículos hay más capacidad de anticipación y respuesta
Sistema activo de riesgo de impacto
Control del entorno a 360º:
- Los sensores del automóvil controlan el perímetro de su entorno hasta una determinada distancia de seguridad
- Dispone el conductor de una pantalla con la imagen del automóvil y su entorno en 360º, en este momento sin riesgo de impacto, aunque circulen vehículos a ambos lados
- Los sensores permiten ofrecer imagen al conductor del entorno del automóvil en 360º
Actuación activa posible para evitar el impacto:
- Si los sensores detectan exceso de proximidad se informa al conductor en la pantalla
- Con equipamiento activo si el automóvil detecta por los sensores riesgo de impacto actúa para tratar de evitarlo
- Acelerador, caja de cambios pilotada o automática, dirección, frenos y 4×4
Preparación de los sistemas de protección si se prevé impacto:
- Circula el automóvil con los sensores del entorno operativos
- Aparece un vehículo cruzado delante
- El sistema activo frena pero no es posible evitar el impacto…
- … se pretensan los cinturones de seguridad afectados…
- … se inicia la activación de los airbag implicados…
- … se cierran la ventanillas y el techo eléctrico
- Al actuar con anticipación los sistemas de retención y protección se reducen las lesiones
Asistencia al aparcamiento
Información acústica y/o visual de la distancia detrás y delante:
- Circula el automóvil con asistencia al aparcamiento en busca de un sitio
- Al encontrar la plaza libre el conductor…
- … inicia la maniobra y es informado de…
- … la distancia acústica y/o visualmente… detrás y delante según el equipamiento
Actuación automática o activa sobre los mandos del automóvil:
- El sistema puede actuar automáticamente sobre… acelerador… freno… caja automática… dirección, sin que intervenga el conductor
- Incluso con el conductor fuera del coche
También en batería:
- El conductor busca un sitio para aparcar en batería, cuando lo encuentra procede a aparcar, con nivel de asistencia variable según el equipamiento
Con remolque:
- Se va a aparcar con una caravana, con asistencia variable según el equipamiento del automóvil
- En ambos casos incluso desde fuera del automóvil
El camino hacia el coche autónomo
El coche autónomo ha de contar con las ayudas a la conducción activa que se han explicado (ADAS), gobernadas por un protocolo de control y gestión y apoyadas en sistemas complejos de telemetría en tiempo real capaces de recibir, enviar y procesar información para toma de decisiones instantáneas.
Estas acciones requieren de sofisticados algoritmos que son el fundamento para la viabilidad de este sistema de circulación del automóvil sin conductor.
El coche autónomo es un proceso que se valora en estos seis niveles:
- 0. Coche conducido; solamente dispone de sistemas de alerta para informar al conductor que ha de tomar las decisiones
- 1. Coche con asistencia de conducción; regulador de velocidad activo, detector de salida de carril, y otros sistema de reacción activos antes de que actúe el conductor que ha sido apercibido de la situación
- 2. Coche con autonomía media; se pueden soltar las manos del volante durante cortos recorridos, manteniendo el conductor la atención permanente
- 3. Autonomía controlada; puede circular el automóvil de forma autónoma tramos controlados de autopista, el conductor será requerido en situaciones que no pueda decidir el sistema autónomo
- 4. Nivel alto de autonomía en entornos controlados; posible circulación sin supervisión del conductor en zonas donde disponga el coche de información completa
- 5. Total autonomía; circulación autónoma completa, no se necesita conductor ni supervisor
