Video resumen Módulo 4.2 – ADAS de dirección
Dirección asistida
- Se ve un automóvil de frente con el sistema de dirección en recta (se representa la de cremallera)
- Para girar el volante el conductor ha de hacer una determinada fuerza F
- El sistema de asistencia consiste en multiplicar la fuerza que acciona la dirección para reducir la que ha de hacer el conductor
- La asistencia puede ser hidráulica (por presión de aceite) o eléctrica, esta última es la que se tiende a utilizar
Dirección asistida variable
Asistida variable con la velocidad
- Se representa la asistencia con la fuerza F
- El conductor gira el volante y el automóvil aumenta y disminuye de velocidad
- La asistencia disminuye con la velocidad para mantener la sensibilidad del conductor
- A muy alta velocidad se endurece la asistencia para que el conductor mantenga la sensibilidad en el volante
- Se puede integrar la dureza de forma adaptativa con el acelerador, caja automática y suspensión variables
Dirección asistida variable y activa
Se representan los diferentes sistemas de detección de lo que sucede alrededor del automóvil, que se han presentado en el módulo 1.
La activa interviene solo si es necesario:
- Llega una motocicleta de frente por la derecha con trayectoria de posible impacto, al detectar los sistemas de información del automóvil su presencia y valorar el riesgo se avisa al conductor y se inicia el giro, si no hay nada al otro lado que implique riesgo, para evitar el contacto
- Después un automóvil aparece a la izquierda por detrás demasiado cerca, es detectado por los sistemas de información avisando al conductor e iniciando la maniobra evasiva, si no hay nada al otro lado que lo impida
- Al detectar los sensores de información objetos próximos se avisa al conductor y se inicia el giro del volante para tratar de evitar el contacto
Dirección a las cuatro ruedas
- Se representa el sistema de giro de las ruedas traseras
- Está controlado electrónicamente por la dirección de las ruedas delanteras
- A baja velocidad; las ruedas traseras giran unos 4º en sentido opuesto a las delanteras
- A más velocidad; las ruedas traseras giran hasta unos 2º en el mismo sentido que las delanteras
- El giro en sentidos opuestos a baja velocidad mejora la maniobrabilidad y en el mismo sentido a más velocidad la estabilidad
