Módulo 5 - ADAS de visualización y detección

Tabla de contenidos

Video resumen Módulo 5 – ADAS de visualización y detección

Detección de salida de carril

Información visual y acústica:

Resaltan dos cámaras de vídeo, una a cada lado de la parte delantera
Controlan las líneas que marcan el carril
Si se detecta tendencia de que alguna rueda pueda pisar la línea del carril…
… se avisa al conductor por informaciones visuales, acústicas y con vibración

Interactuación activa:

Si el sistema es activo inicia el giro del volante para recuperar la trayectoria
Resumen; si una rueda va a pisar la línea del carril se informa al conductor por un testigo, sonido y vibración (según el equipamiento). Si es activo se induce el giro de la dirección para corregir el desvío
Con el intermitente de ese lado no actúa el detector de salida de carril
El conductor puede desconectar el detector de desvío de carril

Información de señales de tráfico

Circula el automóvil a 120 km/h
Se amplia el cuadro para ver mejor su contenido
En el cuadro hay una pantalla con la imagen del carril delante del automóvil
En el parabrisas o frontal, hay una cámara de vídeo que ve las señales de tráfico
Se informa al conductor que el límite es 120 km/h antes de que vea la señal y se mantiene la información
Señal de prohibido adelantar que se ve rápidamente en la pantalla
Señal de fin de prohibido adelantar
Velocidad limitada a 80 km/h que ve el conductor en la pantalla y reduce la velocidad

Con posibilidad de interactuación activa:

Si dispone de este equipamiento el automóvil y está activado (regulador de velocidad activo que se explica a continuación) se puede disminuir la velocidad sin intervención del conductor
Señal de prohibición de uso del claxon, es informado el conductor
Señal de poner luces de cruce; enciende las luces el conductor… o el sistema de encendido automático, para lo que se representa el señor óptico de luz exterior en el parabrisas
Señal de STOP que es indicada al conductor que detiene el automóvil al llegar a su altura

Detección y control de ángulos muertos

Se resalta la visión del conductor por los retrovisores exteriores, quedan unas zonas sin visión, son los ángulos muertos
Se incorporan dos cámaras de vídeo, una en cada retrovisor exterior y se representan las zonas de control que no dejan ángulos muertos laterales
En los bajos de los dos lados se colocan varios sensores de ultrasonidos que detectan la proximidad de objetos
Además se representa un radar que controla un perímetro que abarca los lados y la parte trasera
Viene un automóvil por detrás y se aproxima por la zona del ángulo muerto izquierdo que no ve el conductor por el retrovisor de ese lado
Su presencia es identificada por los sistemas de detección

Información visual:

Se informa al conductor mediante un testigo intermitente en el retrovisor del lado afectado

Información acústica:

Si el conductor no percibe la situación y pone el intermitente hacia ese lado se añade información acústica y vibración

Actuación activa posible:

Si se dispone de este equipamiento el sistema gira el volante para evitar el posible contacto y mantener al coche en el carril

Resumen; si se detecta un objeto en la zona de los ángulos muertos se informa visualmente al conductor, con más énfasis con información acústica y de vibración si aumenta el riesgo.

Si el sistema es activo recupera la trayectoria en el carril..

Puede que el automóvil solamente disponga de cámaras de vídeo, sensores de ultrasonidos o radar para el control de ángulos muertos.

Regulador de velocidad

Circula el automóvil a 120 km/h; el regulador de velocidad mantiene la velocidad que ha seleccionado el conductor sin necesidad de acelerar

Regulador de velocidad activo

Circulación en autopista:

Se incorpora una cámara de vídeo en la parte delantera del automóvil; se representa la zona de visión
También se cuenta con un radar; resaltando el perímetro de control
En el cuadro o su entorno hay una pantalla con visualización del carril por el que circula el automóvil, en este momento informa de que hay vía libre por delante
Se alcanza a otro vehículo que circula más lento, a 80 km/h
Su presencia y aproximación es detectada; con el regulador de velocidad activo se adapta a la velocidad del coche de delante si va más despacio, manteniendo la distancia de seguridad
El automóvil de delante se desvía o es adelantado; se recupera la velocidad seleccionada cuando hay vía libre de nuevo
Mando de selección de distancia de seguridad; el conductor puede elegir la distancia que ha de mantener el regulador de velocidad activo con el coche de delante

En ciudad “stop & go”:

Es operativo a velocidades de tráfico urbano
Se ve una vía urbana con semáforo en verde
Se aproxima un vehículo seguido por otro con regulador de velocidad activo y “stop & go”
Pasa el semáforo a rojo y se para el primer vehículo; el automóvil con “stop & go” se detiene cuando lo hace el de delante manteniendo la distancia de seguridad
Se inicia de nuevo la marcha cuando lo haga el vehículo de delante
… ha de actuar el conductor hasta alcanzar la velocidad regulada…
… si el automóvil está equipado con “stop & go” activo, inicia la marcha de forma autónoma y mantiene la distancia; son activos; acelerador, freno y caja de cambios automática
Mando de selección de distancia; para que elija el conductor la más adecuada con respecto al vehículo de delante

Cuadro de instrumentos “black panel” (cuadro en negro)

Se representa la vista de la carretera desde el interior del automóvil
Se amplia el cuadro de instrumentos
Este es el mando genérico del cuadro “black panel”
Al accionarlo se queda en negro el cuadro excepto el velocímetro; que puede mantener la información analógica o digital según el equipamiento del automóvil
El conductor selecciona las informaciones que quiere seguir viendo; ordenador de abordo, cuenta RPM en analógico o digital,
Si surge necesidad de informar al conductor aparece en el cuadro; es el caso de mínimo nivel de combustible, estando en reserva
Durante la marcha se enciende intermitentemente el testigo de actuación del control de tracción o estabilidad (suele ser el mismo), puede que haya problemas de adherencia entre neumáticos y suelo
Poco después se enciende el testigo de neumático pinchado, podría ser la causa de actuación de los controles de tracción o estabilidad
Busca el conductor donde parar accionando los intermitentes de emergencia que se ven en el cuadro
Y detiene el automóvil a la derecha en un sitio seguro
El conductor selecciona las informaciones de interés, y las necesarias o de emergencia aparecen cuando surgen
Se comparan las dos posibilidades de ver el cuadro; completo y en función “black panel”

Proyección de información en el parabrisas (“Head Up Display”)

Circula este automóvil que está equipado con regulador de velocidad activo y lector de señales de tráfico
Además dispone de proyección de información en el parabrisas HUD, que se acciona con este mando
Al hacerlo se proyectan en el parabrisas frente al conductor informaciones
La más habitual es la velocidad 110 km/h en este momento

Selectiva; el conductor puede seleccionar más informaciones:

Actuación del regulador de velocidad activo con la imagen de vía libre por delante en este momento
Señales de tráfico; límite de 120 km/h, prohibido adelantar, permitido adelantar …, límite a 80 km/h, que ajusta el regulador de velocidad activo si dispone de esta función coordinada con la lectura de señales de tráfico
Aparece un automóvil delante y es detectado por el regulador de velocidad activo, pero no es necesario reducir la velocidad, pues se desvía este automóvil
Información del navegador, a 2,5 km tomar curva a la izquierda

Informaciones de emergencia:

Se produce un calentamiento del motor que se indica en el cuadro
Se proyecta el el parabrisas para que lo tenga en cuenta el conductor
Con el sistema HUD se presentan delante de la vista del conductor los datos más útiles para su información y seguridad

Visión nocturna

Circula el automóvil de noche con las luces de carretera encendidas, que iluminan hasta cierta distancia
En la parte delantera del automóvil hay una cámara termográfica que detecta los rayos infrarrojos que emiten los objetos
En el interior, el conductor dispone de una pantalla de información de la cámara termográfica
Se ve el interior del automóvil, se va a utilizar la pantalla del navegador como soporte de las imágenes termográficas en este ejemplo didáctico
El sistema de visión nocturna tiene su mando de accionamiento, que se pulsa
La cámara termográfica detecta objetos por delante del automóvil a mucha mayor distancia, que permiten verlos las luces de carretera
Se detecta un accidente con un ciclista en el suelo asistido por otra persona a más distancia a la que se verían con las luces de carretera
Se tratan informáticamente las imágenes detectadas por la cámara termográfica para ser identificadas por el ojo humano y se pasan a la pantalla del navegador
El conductor con esta información tiene tiempo de actuar en consecuencia

Interactuación activa

Es posible que el automóvil tome decisiones si no lo hace el conductor, con control electrónico del acelerador, freno, caja de cambios automática y dirección e información de sensores de distancia y proximidad; ultrasonidos, láser, radar,…

Detección de fatiga del conductor

Informaciones y propuestas:

Resalta el sensor de giro de volante como elemento base para esta función
Se puede complementar con una cámara de vídeo dirigida a la cara del conductor
Circulando en recta en carretera el conductor hace pequeñas correcciones con el volante frecuentemente para mantener la trayectoria …
… si durante un corto periodo de tiempo no las hace y la cámara de vídeo detecta gestos de falta de atención…
…el sistema deduce situación de riesgo y emite señales acústicas para advertir al conductor
Seguidamente se le informa que debe hacer una parada para descansar, mediante un testigo que representa una taza de café en este ejemplo
En caso de desvío excesivo entraría en acción el detector de salida de carril con interactuación activa, según el equipamiento

Módulo 5 – ADAS de visualización y detección